檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "蔡明忠".ccommittee (精準) and year="103"
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在3D列印機中有許多的重要零件，壓電噴頭就是其中的一項零件，而在壓電材料在壓電噴頭中有著相當重要的角色，所以本研究一開始先購置APC（軟性）和FUJI（硬性）市售的壓電陶瓷，作為驅動噴頭使用，為了瞭…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而，移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測，在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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隨著時代的變遷，自動化控制不僅取代了人們的工作，代替人工生產許多物品，現在機器視覺檢測的進步，更可以取代人力進行各樣產品的檢測，此舉不僅可以提高生產的速度，亦提高了產品的穩定度。 本論文的研…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢，特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構，可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…
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隨著板金件大量使用在3C產品上，如何快速的完成板金樣品已成為板金加工的重要課題。板金樣品的製造過程中，以折彎製程的複雜度最高，且折彎順序的規劃會直接影響到板金樣品的品質，因此，本論文探討如何建立折彎…
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由於地球暖化的影響，越來越多人致力於綠能科技的研究，尤其是使用自然光做為室內照明的領域，因此不少文獻中許多的光學元件漸漸的被創造，並且朝著輕薄短小的目標發展，也有著各種不同的應用。 建築照明耗能隨著…
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本論文主要內容在論述國立台灣科技大學（NTUST）黃忠偉教授領導的PSSDL實驗室開發的自然光照明系統（NLIS）的典型技術及其發展。並提出層疊直角棱鏡的二維數學模型來描述太陽的路徑與層疊直角棱鏡的…